De ghnáth úsáidtear gráid imthacaí rotha chun imthacaí a rangú bunaithe ar chruinneas, ar fheidhmíocht agus ar choinníollacha oibriúcháin, le gráid éagsúla a fhreagraíonn do fhulaingtí sonracha déantúsaíochta agus do riachtanais iarratais. Laistigh de chaighdeáin thionsclaíocha, déantar gráid bheachtais iompair a chatagóiriú go ginearálta i leibhéil chaighdeánacha, bheachtais agus ultra-bheachtais; is é an grád caighdeánach an ceann is mó a úsáidtear go forleathan, a chomhlíonann ceanglais ghnáthfheithiclí paisinéirí agus tráchtála.
Sainmhínítear gráid imthacaí go príomha le méadracht amhail lamháltais tríthoiseach, cruinneas rothlach, agus garbh an dromchla. Bíonn ceanglais níos déine ag baint le gráid bheachtais níos airde maidir le próisis déantúsaíochta agus cóimeála. Mar shampla, cuireann imthacaí grád beachtas comhsheasmhacht níos fearr ar fáil maidir le cruinniúlacht an rásbhealaigh, comhaisiúlacht, agus rialú imréitigh inmheánach, rud a laghdaíonn go héifeachtach torann oibriúcháin agus a fheabhsaíonn-fheidhmíocht ardluais.
Athraíonn imthacaí de ghráid dhifriúla ó thaobh -toilleadh iompair, saol tuirse agus iontaofacht. Is minic a úsáideann imthacaí de ghrád ard -ábhair íonachta níos airde in éineacht le próisis cóireála teasa optamaithe chun friotaíocht tuirse agus caitheamh a fheabhsú, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thimpeallachtaí oibriúcháin ardluais, troma nó éilitheacha.
De réir mar a thagann forbairt ar thionscal na ngluaisteán, tá córais grádaithe imthacaí ailínithe níos mó agus níos mó le ceanglais shonracha feithicle. Mar shampla, is gnách go n-úsáideann feithiclí nua fuinnimh agus gluaisteáin phaisinéirí ard-deireadh imthacaí íseal-fhrithchuimilte, ardchruinneas agus saoil chun freastal ar éilimh ar éifeachtúlacht fuinnimh agus compord feabhsaithe. Dá bhrí sin, feidhmíonn gráid imthacaí ní hamháin mar tháscaire ar cháilíocht déantúsaíochta ach freisin mar bhunús ríthábhachtach le haghaidh roghnú agus cur i bhfeidhm táirgí.